机械手主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。随着工业自动化程度的提高，冲床机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。
准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到很大化。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机械手本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，摆臂机械手，和设备更新。冲床机械手的发展随着塑料加工行业的发展越来越好，摆臂机械手价格，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有注塑机机械手，摆臂机械手供应商，以提高生产效率。
Y轴冲床机械手定义为横向来回移动轴，横向行程的大小依赖于注塑机专i用机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后，摆臂机械手生产，横向移动到安全门外的指i定区域。冲床机械手的确定所需行程的超简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如周边辅助设备、支撑柱和空隙区等。
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