三轴并联机械手按推动方法分：(1)齿轮传动机械手它是由齿轮传动***(凸轮轴、曲轴、传动齿轮、齿轮齿条等)推动执行器运动的机械手。它的主要特点是运动靠谱、姿势頻率高，但构造规格很大，姿势程序流程不能变。一般作为自动机的送料或倒料设备。(2)液压传动系统机械手它是以液压油的工作压力来推动执行器运动的机械手。抓重工作能力大，构造精巧轻巧，传动系统稳定，姿势灵活，可无极变速，开展持续运动轨迹操纵。但因油的***对工作中特性影响很大，故它对密封性设备规定严苛，且不适合在高溫或超低温下工作中。
三轴并联机械手的控制系统
工业机器人与三轴并联机械手的差别，在自动控制系统上，工业机器人一般都是有单独的控制板、推动系统软件和操作面板，可开展手动式、全自动实际操作和程序编写，因而，它是一种可单独运作的详细机器设备，可根据本身的自动控制系统来完成需要的作用。而三轴并联机械手一般是用于完成换刀或产品工件装卸搬运的輔助设备，其操纵一般通过机器设备的控制板(如CNC，PLC等)完成，它沒有本身的自动控制系统和操作面板，也不可以单独运作。靠本身驱动力和控制力来完成各种各样作用的一种设备，它能够接纳人们指引，还可以依照事先编辑的程序流程行動，当代的工业机器人还能够依据人工智能技术技术性制订的标准纲要行動。工业机器人在工业化生产里能替代一些简单、经常和反复的长期工作，或者风险、自然环境下的工作。
三轴并联机械手是效仿人的手臂姿势，按给出程序代码全自动爬取、运送和实际操作的保护装置。机械手一般由执行器、推动***、自动控制系统、检验设备等构成，智能化机械手还具备觉得系统软件和智能控制系统。三轴并联机械手的手腕运动主要参数：旋转、左右晃动、上下晃动、横移的偏移范畴和速率。手指头夹紧范畴(nlm)和坐位体前屈(即夹持力或吸附力)(N)。精度等级：部位设置精密度及反复精度等级(±mm)。程序编写方式及程序流程容积：如插头板、二极管引流矩阵插头板、一位机可编程过程管理、多名机操纵及其步态分析储存等。
