机械助力臂按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
机械助力臂的喷涂效果怎么样？
工业生产喷漆机械手也可称之为工业生产喷雾器机器人和工业生产喷涂机器人，其可用以喷漆设备或喷漆别的建筑涂料机械助力臂。工业生产喷漆机械手一般选用液压机推动，具备姿势快、防爆型效率好等特性。自动化技术能够简单化喷漆运用。有一些工业生产喷漆机械手的喷漆系统软件能够完成温控、转速比、喷漆時间、散热风扇和做雾化工作压力及其喷漆***的自动化技术。机械助力臂具有喷漆流程的实际效果，其是手动式喷涂机的当代代替品，因为过多喷漆和更长的循坏時间而降低了过程管理。工业生产喷漆机械手可广泛运用于车辆、塘瓷等技术性生产制造行业。从传统式运用到静电感应解决，工业生产喷漆机械手致力于达到各种各样喷漆要求。
工业机器人与机械助力臂的差别，在自动控制系统上，工业机器人一般都是有单独的控制板、推动系统软件和操作面板，可开展手动式、全自动实际操作和程序编写，因而，它是一种可单独运作的详细机器设备，可根据本身的自动控制系统来完成需要的作用。而机械助力臂一般是用于完成换刀或产品工件装卸搬运的輔助设备，其操纵一般通过机器设备的控制板(如CNC，PLC等)完成，它沒有本身的自动控制系统和操作面板，也不可以单独运作。靠本身驱动力和控制力来完成各种各样作用的一种设备，它能够接纳人们指引，还可以依照事先编辑的程序流程行動，当代的工业机器人还能够依据人工智能技术技术性制订的标准纲要行動。工业机器人在工业化生产里能替代一些简单、经常和反复的长期工作，或者风险、自然环境下的工作。
