排水管道的好坏可能会影响我们的生活，如果不能及时处理，我们也是深受其害，随着排水管道技术的深入，排水管道检测不在是人工操作的事情了，而是可以利用许多的仪器来进行排水管道检测。让我们来看看排水管道可能出现的问题。
1 排水管网的主要问题1)南方大部分城市地下水较丰富。据同济大学的一项调查研究发现，管网的病害造成老城区地下水渗入量已超过污水总量的20％。在地下水稀释作用下，进入城市污水处理厂的原生污水的COD等指标降低，从而影响到污水处理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的运行效率和处理效果。在地下水长期的搬运作用下，排水管道附近土壤流失，使路基松动。路面高低不平的情况在我国城市中随处可见，路面塌陷危害交通安全的事故也时有发生。同时管网中淤泥沉积的概率大大提高，增加了设施养护的劳动强度。
2)北方大部分城市的地下水位普遍较低，大量的污水通过渗漏的方式，直接影响了地下水资源，给环境带来了极大的隐患。同时因受雨季或污水排放的影响，使管道外部附近的土壤极易流失，给道路的安全带来了威胁。
3)其他水源对管道的影响。当排水管道附近存在自来水漏点或地下水源很丰富等情况时，也会对管道周围基础存在冲蚀作用。
4)其他方面的影响。地基的不均匀沉降，地面动荷载的长期影响，管道所处土壤的性质等各种原因使老龄管道存在安全隐患。
爬行器的行进方向宜与水流方向一致。为确保影象资料的清晰和稳定性，对管径大小等于200mm时，昆山管道检测，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s；大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。圆形或矩形排水管道摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，蛋形管道摄像镜头移动轨迹应在管道高度三分之一的***位置，偏离不应大于±10%。
将载有镜头的爬行器摆放在检测起始位置后，在开始检测前，将计数器归零。对于大口径管道检测，应对镜头视角造成的检测起点与管道起始点的位置差作补偿设置。
每段管道检测影象记录应连续，排水管道检测，完整，录像画面上方含有“起始井及终止井编号、管径、管道材质、检测方向（逆流或顺流）、管道类型、检测时间”等内容。在终止检测时，要在画面上输入“检测结束”的简写代码“JCJS”或“检测中断”的简写代码“JCZD”并注明无法完成检测的原因。
CCT1管道检测机器人介绍
1、管道内窥检测系统（管道爬行器系统）由主控制器、电缆盘、爬行器及旋转镜头四部分组成，通过操作主控制器人机界面，实现控制爬行器在管道内行走，压力管道检测，将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。本系统主控制器内置系统和存储器，在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上。主控制器通过输入功能键可以实时的了解爬行器状态，包括倾角，气压，距离，地下管道检测，日期，时间等相关信息。检测视频通过选配PipeSee软件进行编辑和存档，可实现现场缺陷判读，自动生成检测报告。
2、爬行器系统组成
本系统包含以下主要部件：主控制器、电缆盘、爬行器、旋转镜头以及报告软件。
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