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随着行业的快速发展，目前越来越多的机器人品类逐渐渗透到社会各行各业中，其中巡检机器人作为安防及公共安全领域的重要协助工具，这几年发展迅速，应用市场不断崛起。智能巡检作为智能电网建设的关键一环也迎来了发展新机遇，巡检机器人，这两年巡检机器人已经在我国***和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，电力巡检作为机器人新的用武之地扮演越来越重要的角色。

变电站是电力系统中变化电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。电力智能巡检机器人巡检的部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境***的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，巡检机器人价格，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。

巡检机器人由母桩和巡检机器人本体构成。巡检机器人与母桩对接进行充电和固定数据传输，巡检机器人生产，脱离母桩则进行无轨运动，***完成巡检工作。巡检机器人本体不同位置部署的雷达装置与机器人的动力组件一起实现机体的室内***、运动方向和避障动作。机器人本体部署了激光、超声波和红外线三种雷达。应用不同雷达的特性，机器人具有了对工作环境和自身位置的动态感知能力。