(1) 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。
(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，西门子，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS 1FL6电机分为两种类型：
(1) 低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线、单圈21位对值编码器、20位+12位多圈对值编码器(2019年下半年推出)电机。
(2) 高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或20位+12位多圈对值编码器电机。
西门子V90伺服电机动力线 电机电缆6FX3002-5CK01-1AD0 1AF0 1BA0
西门子DP总线连接器6ES7972-0BB41/0BA41/0BB12/0BA12-0XA0
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机床的主动力是M1主轴电动机，主轴电动机拖动主轴连同工件进行旋转；慢速电动机M2、快速电动机M3拖动大拖板，西门子动力线，带动工作台纵向进给运动。当启动M2运转时，工作台作进行纵向工进运动(或工退)；当启动M3时，工作台进行纵向快速进给(或后退)。车床回转工作台的各种动作，由快慢速电动机M2和M3切换，还可以由电磁阀YV2控制离合器实现，当M2运转时，6XV1871-5BH10，电磁阀吸合，工作台工进(或工退)；若M3启动，电磁阀释放，西门子电缆，车床快速进给(或后退)。系统的主电路的组成包括三个电动机、四个接触器、一个电磁阀和开关。其中主轴电动机M1受KMl控制，M2和M3受到KM2、KM3、ⅪⅥ4控制。KM2正转相当于前进，KM3反转则是后退。电磁阀受Ⅺ订4控制。YV2接通工进，YV2断开和Ⅺ订4共同快进。图3为系统的主电路图。
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