那么伺服电机使用编码器，尤其是选择多圈编码器的意义在哪里呢？
先来简单回顾下有关这几种编码器的一些基本概念。
增量型与型编码器的主要区别在于：
◆增量型编码器是在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码；
◆型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，PLC厂家，持续输出其旋转位置编码。
而单圈与多圈编码器的区别，仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。
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伺服电机大家用得多了，但是对于它的了解是不是还比较少，遇到故障小问题不懂得处理，需要求助的技术师傅。或者是长期的不规范使用，严重缩短了电机的使用寿命，为了更好方便大家使用，小编总结了一些关于伺服电机的使用前注意事项。
伺服电机启动前需要做的准备工作
（1）检查电机使用环境是否适合，尽量在一个干净而且少尘的地方使用
（2）检查传动设置是否完好
（3）检查启动设备是否完好
（4）检查伺服电机接地，接零的情况
（5）检查电源电压，电机接线是不是正常的，电源电压需要符合标准
（6）启动前检查绝缘电阻
（7）确认机身是否完整，无缺陷
只有在启动前做好一切维护工作，才能确保伺服电机有比较长的使用寿命，PLC，你学会了吗？
反馈编码的性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是的。
增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交 A/B 相增量型编码器的输出，永远都是 A/B 相 0/1 的编码），所以其信号输出是不具备性的；
单圈编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的性；
而多圈编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。
所以伺服电机无论是哪种编码器，PLC品牌，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。
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