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不过，这并不意味着伺服电机在位置测量应用中就一定要使用编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈编码器。

事实上，对于很多传动和运控设备应用来说（如伺服电机），即使是使用增量型编码器或者单圈编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。

这里就非常有必要先来讨论一下伺服电机编码器的测量应用场景了。

运控和传动设备中的***测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。

◆对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。

若没有特殊要求，在测量物料进给距离时，PLC，就没有必要采用反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈编码器。

◆而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈型编码器了，因为这将涉及到反馈编码性的问题。

　　　伺服电机和步进电机的区别。与伺服电机一样，步进电机能够根据外部输入控制其旋转角度，因此也能够用于***机械和类似应用。但是，这两种类型的电机在以下方面有所不同。控制机制;伺服电机有一个编码器(旋转运动检测器)，可以确定它们的旋转位置，并使用该信息来执行电机位置的反馈控制。这提供了的停止精度，并能够在停止时发生电机位置偏差时返回其原始位置。相反，松下PLC，对于步进电机，电机的旋转角度与输入脉冲的数量成正比。因此，驱动器根据它从控制器接收到的输入脉冲的数量来控制位置。虽然这避免了对位置传感器的需要，但这也意味着无法检测位置偏差。例如，负载的意外变化可能导致电机不同步(这意味着电机的旋转角度与其输入的角度不同)。扭矩和速度;伺服电机可以高速运行，并在从低到高的宽速度范围内提供可靠的扭矩。虽然步进电机尤其可以在低速下提供高扭矩，但它们的扭矩会随着速度而减小，因此不太适合高速运行。成本;由于伺服电机需要旋转编码器和伺服控制器(驱动器)，因此它们的成本高于步进电机。

　　直流伺服电机：这些是由有刷直流 (DC) 电机驱动的伺服电机。尽管直流电机比交流电机更容易控制，并且在过去因其体积小、成本低而被广泛使用，但近年来交流电机控制技术的进步使其使用机会减少。

　　交流伺服电机：这些是由交流 (AC) 电机驱动的伺服电机。尽管它们的控制比直流电机更复杂，但控制技术的进步使它们现在成为常见的伺服电机类型。根据驱动机构的不同，交流伺服电机可分为同步电机(***)和感应电机(IM)。区别在于它们是否具有永磁体。*** 包含一个永磁体。为了增加电机输出，松下PLC怎么样，永磁体的使用量(价格昂贵)会增加，因此成本会更高。因此，它们被广泛用于低功率应用(高达 10kW)。然而，随着近年来永磁体的出现，同步交流伺服电机现已成为默认选项。IM 不使用永磁体，倾向于用于更高输出的应用(10kW 或更高)。

深圳市日弘忠信实业有限责任公司成立于1997年，是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司代理松下系列产品，的有：松下伺服、松下PLC、松下视觉、松下传感器。在华南、华东常设有伺服检测维修中心，以及有着行业15年调试经验的工程师。欢迎了解

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松下FP7系列优势：

1支持工业用EtherNet通信协议

FP7可以对应EtherNet/IP、EtherCAT，构成控制传感器和伺服电机等与上位服务器之间通信的统和系统。

※EtherNet/IP是ODVA公司的商标。

EtherCAT是德国Beckhoff Automation GmbH的商标、其技术受到的保护

2采用插件方式， 削减单元的面积和成本。

可在CPU单元，以低成本扩展串行通信和模拟功能。

3通过支持各种协议，PLC那家好，可在现有设备上设置FP7，以进行信息的收集。

因支持Ethernet/串行通信的各种协议，在现有设备上设置FP7，即可收集信息

4可与220台设备进行通信

除了PLC等控制设备和PC等信息设备外，还可方便地与众多设备进行通信。

51单元可以实现大64轴的运动控制单元的控制。 NEW

FP7的运动控制单元可以实现，每1个单元可以控制64轴的MINAS A5B / A6B的存在轴和32轴的虚拟轴。

轻松实现多轴控制。(MINAS A5B / A6B)