工业机器人与二自由度并联机器人的区别，在控制系统上，工业机器人一般都有***的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程，因此，它是一种可***运行的完整设备，可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而二自由度并联机器人通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一般通过设备的控制器(如 CNC，PLC 等 )实现，它没有自身的控制系统和操作界面，也不能***运行。靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序行动，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业。
二自由度并联机器人的应用需要注意
二自由度并联机器人又被称为弯轨，导轨，线性导轨，它有着比直线运动轴承高些的额定值。与此同时也是有一定的扭距，可在高可在高负荷的状况下完成高精密的匀速直线运动。其***是用于支撑点和正确引导运动构件，按给出的方位做往复式匀速直线运动。依按磨擦特性而定。伴随着我国电力行业、数据通讯业、城市轨道交通交通业、汽车行业及其造船业等领域经营规模的不断发展，对二自由度并联机器人的要求已经快速提高，二自由度并联机器人可能被愈来愈普遍的运用。二自由度并联机器人归属于高精密的零件，因此在应用时规定有非常地谨慎心态，就算是应用了性能的工业生产二自由度并联机器人，假如错误操作，也不可以做到预估的特性实际效果，并且非常容易使二自由度并联机器人毁坏。
二自由度并联机器人是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。二自由度并联机器人的腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
