可编程控制器触摸屏通过以下三种方式控制伺服电机:
1.位置控制
在位置控制模式下，转速通常由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲数决定，一些伺服系统可以通过通信直接评估速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制，所以它通常应用于***设备。
2.扭矩控制
扭矩控制方法是通过输入外部模拟量或分配直接地址将电机轴的输出扭矩设置到外部。例如，如果10V对应于5纳米，当外部模拟量设置为5V时，电机轴的输出为2.5纳米:如果电机轴负载低于2.5纳米，电机向前旋转，如果外部负载等于2.5纳米，电机不旋转，如果大于2.5纳米，电机反转(通常在重力负载下产生)。设定扭矩可以通过实时改变模拟量的设定或通过通信改变相应地址的值来改变。
3.速度模式
转速可以通过模拟输入或脉冲频率来控制，当上位控制装置的外环PID控制可用时，速度模式也可以***，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上位控制装置进行计算。汇川伺服
伺服和变频的区别是伺服主要用于***，变频用于调速。当然，只要你有钱，也可以用伺服来调节速度。它们也有一个共同的应用，即扭矩控制。起初，转矩控制主要是通过变频器实现的，但由于伺服系统的闭环特性，它更适合于转矩控制，只是价格原因。随着伺服成本的降低，汇川伺服电机越来越多地用于转矩控制。事实上，环翠区汇川伺服，无论是变频还是伺服，其转矩控制方法都是一样的，只是看中了伺服闭环带来的。汇川伺服
汇川伺服交流伺服电机的优缺点;
优点:速度控制特性好，汇川伺服价格，整个速度区控制平稳，汇川伺服厂家，几乎无振荡，效率90%以上，发热少，速度控制高，位置控制精度高(取决于编码器精度)，汇川伺服价格，扭矩恒定，惯性低，噪音低，无电刷磨损，额定工作区域免维护(适用于无尘环境)。
缺点:控制复杂，需要现场调整驱动参数来确定PID参数，需要更多的连接。
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