直流电机符合线性操作关系，正因为如此，比起同步电机或异步电机来说，更容易发挥它的特性。
直流电机的形成：定子由金属架和一个或多个磁铁组成，磁铁在定子内部产生磁场。定子的后面是碳刷座和碳刷片，提供与转子的电气连接。转子由金属架组成，金属架包裹线圈，线圈在转子后面的换向器上互连。 操作原理：无论转子线圈有多复杂，一旦通电，它就像一个铁磁柱体， 磁力线环绕着它。磁力线实际上是位于转子每个凹槽中的线束，转子一旦通电，相当于一个电磁铁，磁场沿着穿过它的电流的轴向分离磁力线。
?绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以检查电机绕组的干燥是非常重要的。电机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在，都会***电绝缘。常见的是绕组接地故障，即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电机正常工作，还会危及人身安全。所以，电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电机机壳接地是否可靠。
2、步进电动机步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，东元电机，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
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