工业机器人与机械臂的差别，在自动控制系统上，工业机器人一般都是有单独的控制板、推动系统软件和操作面板，可开展手动式、全自动实际操作和程序编写，因而，它是一种可单独运作的详细机器设备，可根据本身的自动控制系统来完成需要的作用。而机械臂一般是用于完成换刀或产品工件装卸搬运的輔助设备，其操纵一般通过机器设备的控制板(如CNC，PLC等)完成，它沒有本身的自动控制系统和操作面板，也不可以单独运作。靠本身驱动力和控制力来完成各种各样作用的一种设备，它能够接纳人们指引，还可以依照事先编辑的程序流程行動，当代的工业机器人还能够依据人工智能技术技术性制订的标准纲要行動。工业机器人在工业化生产里能替代一些简单、经常和反复的长期工作，或者风险、自然环境下的工作。
机械臂的安装需要注意什么？
安裝应留意：机械臂在应用安裝时要仔细认真，不允许力冲压模具，不允许用锤头敲打滑轨，不然会造成机械臂內部或其表层毁坏，危害其精密度。安裝工具要合适：机械臂应用合适、的安裝工具，尽可能应用常用工具。防止应用布类和涤纶短纤维这类的物品，避免 细微碎渣静茹机械臂而危害机械臂的特性。工业生产喷漆机械手广泛运用于车辆及汽车零部件、工程机械设备、电力工程、风力发电、城市轨道、低压电气、、诊疗、冶金、包装印刷出版发行等领域的技术性生产制造行业。
机械臂按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
