六自由度并联机器人是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。六自由度并联机器人的腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
六自由度并联机器人的自动化区别
主要区别在于机械制造及其自动化偏向机械方面，自动化主要研究自动控制理论以及电气、电子等方面内容。自动化：侧重控制方面，比如说一台六自由度并联机器人，或是机器人。自动化就是研究如何控制机械手动作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。机械自动化：侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化就是研究机械手各个部件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。
六自由度并联机器人的推动***、自动控制系统和电动机轴。推动***：推动***是推动胳膊、手腕子、爪子等预制构件的动力系统，一般有气动式、液压机、电动式等三种方式。自动控制系统：自动控制系统是操纵机械手按照规定程序流程运动的设备。它务必具有储存或***命令信息内容(如姿势次序、抵达部位和時间信息内容)的作用。能立即测量及解决信息内容，对机械手的执行器产生控制代码，必需时还可传出常见故障警报。电动机轴：电动机轴是安裝机械手执行器、推动***等的基本构件。气动式的标准气压尺寸；液压机的应用工作压力、泵规格型号、电机输出功率；电动式的电机种类、规格型号。
