




目前行星减速机的零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况,指出:
(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。
(2)行星减速机齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。
(3)行星减速机齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。
从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。
通过多年的研讨与对比试验证实:
(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。
(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆 耐磨。
(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆,句容低背隙减速机,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用技术。
精密行星减速机的突出特点是,好传递,主要应用在伺服电机和步进电机上,可以配直流、单相、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
精密行星减速机由三个行星轮与一个太阳轮组合面成,并采用合金钢特殊热处理,铝合金法兰等结构设计,外观美、体积小、重量轻、扭矩大,使用寿命长,我们为用户提供终生免维护的服务。
在现在工业发展中,低背隙减速机厂家,噪音污染也是大家迫切需要解决的问题,精密行星减速机更受用户的欢迎。
焊接材料选用。我们考虑了两方面:一是焊接过程中,对每层、每道焊缝,能及时地消除焊接应力,使全部焊完后,焊缝中残存的焊接应力越小越好。这就要求焊缝金属塑性要好,硬度要低,有利于消除焊接应力;二是这个减速箱体使用近十年,箱中的齿轮件磨损量较大,运转中有较大振动。而且,振动频率也较大,低背隙减速机多少钱,这种振动对于已存在焊接残余应力的焊缝来说,容易引起应力裂纹,这对保证它的长期 使用很不利。考虑到这些因素,我们在焊接非加工面的焊缝时(也就是整条焊缝),采用焊缝金属为非铸铁***的、塑性好、硬度低,对应力裂纹敏***小的Z408焊条。
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