2、从技术上看 两向穿梭车要解决的问题主要是巷道内的***问题、供电问题和通讯问题，而四向穿梭车除此之外，要解决的问题还有很多，如换巷道问题，车辆避让问题，车辆调度问题，换层问题等，这是其复杂之处。四向穿梭车的调度技术甚至是影响整体效率的关键技术。 早期的两向穿梭车，供电基本采用滑触线方式，这是一种比较传统的供电方式，设计相对简单。但对于四向车来说，四向穿梭货架价格，这种供电方式是行不通的，于是，四向穿梭货架电话，采用电池供电成为四向穿梭车必须采用的方式，但这一方式的很大问题是增加了车体的重量，增加了车体的尺寸，由于必须在线充电，因此影响了小车的有效工作时间。
我们的四向穿梭式货架有什么特点？
用于高密度储存的四向穿梭式货架是一种新型的仓库货架系统，用于托盘单元中的高需求作业的存储空间利用，四向穿梭货架报价，用于货物的存储、散装和出库。
??四向穿梭式货架特点：
??1.与其他仓储系统相比，四向穿梭式货架系统是一种多深度的仓储系统。在不限制货架深度的情况下，可以放置更多的托盘。
??2.与其他仓储系统不同，四向穿梭式货架系统需要正确的托盘。
??3.叉车不必通过每个通道来拾取或放置放货盘。
??4.运行效率提高了50％。
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四向穿梭车的分类：
1、箱式四向穿梭车据了解，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。
作为国内的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、、汽车制造等20多个子行业。
不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，四向穿梭货架，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、***控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。
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