点胶机主要有三大组成部分 1、执行机构，点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干。 2、驱动装置，驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中主要使用电气驱动和气动驱动。 3、控制系统，为了保证点胶操作简单，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、手持式示教盒。 详细的点胶机相关参数可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我司会为您提供的解决方案。
点胶机柱塞泵工作原理
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。
【结构形式】三轴点胶机是工业自动化设备中，为常见的一种。由X 、Y、 Z三个直线轴组成，能够完成左右、前后、上下方向上的移动。【完成轨迹】一般用它完成平面点胶任务，比如点、直线、圆弧、椭圆、正圆等；当然它也可以完成空间螺旋线轨迹，但这类应用比较少见。【工艺难点】单纯的直线或者正圆轨迹，问题不大；但一些应用中糅合了直线、不规则曲线、小圆弧等轨迹，在轨迹结合处、拐角处，容易出现堆胶，或者胶量过少的等问题，示教也比较复杂。解决难题的关键在于软件：3轴运动控制系统、人机交互软件、胶阀控制方案的优劣。思高技术推出的3轴视觉运动控制系统，已经上上述难题。
