点胶机主要有三大组成部分 1、执行机构，点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干。 2、驱动装置，驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中主要使用电气驱动和气动驱动。 3、控制系统，为了保证点胶操作简单，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、手持式示教盒。 详细的点胶机相关参数可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我司会为您提供的解决方案。
CCD视觉对位原理
CCD自动对位系统， 工作原理就是通过CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机（PC机 ）采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。详细相关参数可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我司会为您提供的解决方案。
点胶机，即全自动点胶设备搭载了流水线，使得工作效率提高很多。在一些大型工厂用的比较广泛，如电子，电器，等等。超小的外形，节省作业空间。可以处理各种不同工艺的产品。点胶机设备的特点：点胶机，结构强、运行稳定 ;小身材，大行程、，实际运行可达380mm的行程；在线式台面机，使用传感器自动感应物料状态，发出指令启停设备；实现自动化无人操作；线体宽度可调，两侧接驳可选装、可支持侧推***、顶升***方式。点胶头支持360度旋转，可实现产品侧面，角落点胶。应用行业：线体式桌面机广泛应用于通讯、电子、PCB行业，包括手机按键点胶，线圈点胶，PCB板邦定封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，电路元件与基板粘接，印制线路板涂胶等。
