采摘机器人机械手臂装置采用采用多关节机械手臂，有3个主自由度，可以做转动和移动的动作;再加上夹持器的X、Y轴转动，可以使夹持器到达臂长范围的任何三维坐标点。该机器人的机械手臂装置韧性强、承受负载大、自身轻薄、灵活性高、到达指i***置误差小，在整个采摘作业过程中，运行速度适中，智能运输车价格，惯性较小，i平稳度非常高。
夹持器是采摘过程中作用超大的部件，是采摘机器人的手，水果的抓取收获依靠其完成，可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器超大工作角度为88°，采摘过程中夹紧力未270N，智能运输车生产，质量为0．6kg，闭合时间为0．2s;装置轻便，智能运输车厂家，采摘角度大，耗时短，力度适中，不会给果实带来机械损伤。
苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
果蔬采摘机器人是利用人工智能和多传感器融合技术，基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、***、抓取、切割、
回收任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决复杂的果蔬收获难题，智能运输车，应用于现代农业园区，是智慧农业的标志性产品。
分检果实机器人：在农业生产中，将各种果实分检归类是一项必不可i少的农活，往往需要投入大量的劳动力。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分检机器人，从而使果实的分检实现了自动化。它采用光电图像辨别和提升分检机械组合装置，可以在潮湿和泥泞的环境里干活，它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别，然后分检装运，也能将不同大小的土豆分类，并且不会擦伤果实的外皮。
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