测力传感器的组成
传感器的作用一般是将被测的非电量转换成电量输出 ，它主要由敏感元件、转换元件，测量电路和辅助电源四部分组成 。
○ 敏感元件: 在传感器中，主要作用是感受被测量的变化 ，同时将被测量变换成易于变换成电量的某一中间变量。如膜片式压力传感器 ，它的敏感无件是一个弹性膜片 ，其作用是将压力信号转变为膜片的变形，为下一步电信号的输出做准备。
○ 转换元件: 传感器通过转换元件将敏感元件输出的中间非电量转换为可以被传感器利用的电量。它主要是利用某些物理的、化学的或生物的效应等来达到这一目的。
如膜片式压力传感器的转换元件 ，它利用电阻应变效应， 也就是金属导体或半导体的电阻随着它所受机械变形的大小而发生变化的原理 ，将弹性膜片的变形转换为电阻值的变化。
微型传感器：
⑴就单一传感器而言，微传感器是指尺寸微小的传感器，如敏感元件的尺寸从微米级到毫米级、甚至达到纳米级，主要采用精密加工、微电子以及微机电系统技术，实现传感器尺寸的缩小。
⑵就集成的传感器而言，微传感器是指将微小的敏感元件、信号处理器、数据处理装置封装在一块芯片上而形成的集成的传感器。
⑶就传感器系统而言，微传感器是指传感系统中不但包括微传感器，还包括微执行器，可以***工作，甚至由多个微传感器组成传感器网络，或者可实现异地联网。
传感器的感应方式
力量感知
可能需要感应的力量有六种。在各种情况下，力的施加可以是静态的(静态的)或动态的。力是矢量，因为它必须同时大小和方向。因此，力传感器是模拟操作，对其作用方向敏感。有很多用于感应力的技术，有的是直接的，VPRF-A6-5MPaW-4-L传感器，有的是间接的。
触觉感应
触感是指通过触摸来感知。简单的触觉传感器类型，使用以行列和排列的简单触摸传感器阵列，这些通常称为矩阵传感器。每个单独的传感器在与物体接触时都会被。通过检测哪个传感器处于活动状态(数字)或输出信号的大小(模拟)，可以确定组件的印记。然后将印刷与之前存储的印刷信息进行比较，以确定组件的大小或形状。目前实现了机械、光学和电子触觉传感器。
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