柔性机械臂本体厂商的利润点是产品的销售利润，关注点在产品上；集成厂商的利润点是施工费用，管理费用，产品插件等。所以集成厂商的成本回收周期较长，要多方配合，不稳定性大。在目前技术背景下，系统集成的不高，所以机械手本体厂商愿意将系统集成的蛋糕分出来。这其实是造成现在本体厂商与集成厂商分离的主要原因。柔性机械臂应用场景（理论上）多，不同的应用场景需要有相应的技术人员负责。如做点焊机械手、弧焊机械手生产线，就必须有懂焊接工艺的工程师。本体厂商不可能储备各领域人才。
柔性机械臂哪家比较好？
柔性机械臂本身生产商的盈利点是商品的销售利润，侧***在商品上；集成化生产商的盈利点是工程施工花费，期间费用，商品软件等。因此 集成化生产商的成本费收购 周期时间较长，要多方面相互配合，多变性大。在现阶段技术性情况下，信息系统集成的不高，因此 机械手本身生产商想要将信息系统集成的生日蛋糕分出去。这实际上是导致如今本身生产商与集成化生产商分离出来的关键缘故。柔性机械臂应用领域（理论上）无尽多，不一样的应用领域必须有相对应技术的技术人员承担。如做焊接机械手、弧焊机械手生产流水线，就务必有懂焊接方法的技术工程师。本身生产商不太可能贮备各行业人才。
柔性机械臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为柔性机械臂的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
