钣金机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为钣金机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
钣金机械手都具有哪些特点？
钣金机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：①对环境的适用性强，能代替人从事***，***的操作，在长时间工作对******的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和***气体、粉尘、线作用下工作。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
钣金机械手自动化机械有三个发展前景，个是工业生产过程管理方位，第二个是电气方位，第三个是置入系统软件方位。工业生产过程管理方位：以自动控制系统、电子信息技术为支撑点，针对实际工业化生产全过程完成自动控制系统，由信号检测与转换、过程管理、电子计算机自动控制系统、智能控制系统和当场总路线控制系统等构成方位主杆课。电气方位：使学员可以从业供电系统自动化技术、加工厂公司、房屋系统软件的供电系统和电气控制系统、监管等行业的开发设计、维护***和管理方面。由电气控制系统技术性、运动控制系统、PLC应用技术、供电系统技术性、供电系统继电保护装置等构成方位主杆课。
