安装应注意：五杆并联机械手在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤子敲击导轨，否则会引起五杆并联机械手内部或其表面损坏，影响其精度。安装工具要适合：五杆并联机械手使用适合、的安装工具，尽量使用工具。避免使用布类和短纤维之类的东西，防止细小碎屑静茹五杆并联机械手而影响五杆并联机械手的性能。工业喷涂机械手广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、电力、风电、轨道交通、低压电器、、、治金、印刷出版等行业的技术生产领域。
五杆并联机械手包括哪些内容？
"五杆并联机械手执行器包含下列几一部分：(1)爪子它是立即爬取(夹持或释放压力)产品工件(或工具)的预制构件。常见的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕子它是联接爪子和胳膊的预制构件，起适用爪子和扩张胳膊姿势范畴的***。它能够完成旋转与晃动运动。有时候，也可选用无手腕子姿势的机械手。(3)胳膊它是支撑手腕子、爪子的预制构件。一般可完成伸缩式、升降机及旋转晃动等运动。(4)立杆它是支撑胳膊等预制构件的设备，一般是固定不变的，因工作中必须也是有作横着挪动的，常称可挪动立杆。(5)升降机构它是机械手能进行长距离实际操作的设备，由滚轴和滑轨或多杆***构成。"
五杆并联机械手按应用范畴分能够分成什么类型？(1)型机械手它是附设于服务器，具备固定不动(有时候可调式)程序流程而无单独自动控制系统的机械设备设备。型机械手具备姿势少，工作中目标单一，构造简易，工作中靠谱等特性，适用大批自动化生产。在轻工业、电子产业获得广泛运用。(2)通用性机械手它是一种具备单独自动控制系统、程序流程可变性、形式多样的机械手。通用性机械手的工作中范畴大，精度等级高，实用性强，适用持续转换生产制造种类的中、小批量生产自动化生产，在软性自动化生产线中获得广泛运用。
