伺服系统电机-济南鑫丰-伺服系统

      伺服电机上电时，会出现机械振荡（加/减速时）的现象，出现这种现象的原因是什么呢？应该怎么解决呢？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

      引发此类故障的常见原因有：

      1、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，伺服系统的组成，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

      2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

      3、测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服系统电机，再重新装好

      伺服电机在运行中，有脉冲输出时不运转，出现这种故障，该如何处理呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

　  1、 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  　2、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　  3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　  4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　  5、Run运行指令正常;

　  6、控制模式务必选择位置控制模式;

　  7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　  8、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

      电机轴承需要及时清洗，那么应该怎么清洗呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      电机轴承的清洗：拆卸下轴承检修时，首先记录轴承的外观，确认润滑剂的残存量，取样检查用的润滑剂之后，伺服系统，洗轴承。作为清洗剂，普通使用qiyou、煤油。

　　拆下来的轴承的清洗，分粗清洗和细清洗，分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承的滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。

　精洗，伺服系统故障，是将轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细的清洗。另外，清洗油也要经常保持清洁。