江西TB042系列精密行星减速机厂-腾马精密

  行星减速机锥齿轮点蚀剥落原因分析：原产品为日本设计制造的进口设备， 根据原锥齿轮材料的化验结果， 相当于国内材料 20CrMnMo， 有效硬化层深度为 0. 6m m 0. 8mm.清楚可见锥齿轮齿面上的点蚀和剥落坑，面积为沿齿长和齿高方向约（60 35）mm 2.起初齿面上产生微点蚀，TB042系列精密行星减速机厂， 微点蚀是一种过载薄膜条件运转时， 轮齿工作齿面的接触疲劳损伤；损伤面上肉眼可见为无光泽霜状表面， 放大后可见密密麻麻的成片的微小蚀坑或微小裂纹。在载荷作用下， 点蚀裂纹在轮齿表层或次表层内， 平行于表面扩展， 形成片状剥。剥落为材料成片状剥离齿面， 形成浅平（但比点蚀坑大）的剥落坑， 形状不规则， 坑间碎裂边的连接处呈脆裂断口。这样的齿面进行啮合传动， 撞击振动加剧， 噪声加大， 传动品质急剧下降， 严重时会导致断齿。

减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时，驱动输出轴只有转动力存在，转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时，除了转动力还有径向力，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大，终会引起驱动输出轴折断。同心度误差大，则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时，行星减速机径向力超出更大承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。

由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；L为针齿支承间跨距；J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献<5>.