六轴并联机器人臂与有人们的胳膊较大 差别就取决于灵便度与耐幅度，也就是机械手的较大 优点能够反复的做同一姿势在机械设备一切正常状况下始终也不会感觉累！机械手臂的类型，按推动方法可分成油压式、气动、电动、脚踏式。特性是能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作，结构和特性上兼具人与机械手设备分别的优势。效行程安排：就是指摸组上的导轨滑块能滚动的合理途径长短。越长的直线模组，负荷产生的不良影响就越大；额定值推动力：机械手处在静止不动（维持）情况下，向摸组的正确方向所增加的力。
六轴并联机器人使用时应该注意什么？
下面是使用六轴并联机器人时应注意以下事项：1、防止锈蚀：每日检查机械手各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，导杆和变径丝杠，必须每日润滑。（HUTEC温馨提示您：在雨季和夏季时要做好防锈工作）。2、保持六轴并联机器人设备的清洁：保持六轴并联机器人及其周围环境的清洁，即时是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声，因此必须保持环境清洁。3、每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重，应立即修复或更换。4、根据焊接机械手设备的运转情况和使用情况如工作量，使用时间的长短而确定的定期维护和***。
工业生产喷漆机械手也可称之为工业生产喷雾器机器人和工业生产喷涂机器人，其可用以喷漆设备或喷漆别的建筑涂料六轴并联机器人。工业生产喷漆机械手一般选用液压机推动，具备姿势快、防爆型效率好等特性。自动化技术能够简单化喷漆运用。有一些工业生产喷漆机械手的喷漆系统软件能够完成温控、转速比、喷漆時间、散热风扇和做雾化工作压力及其喷漆***的自动化技术。六轴并联机器人具有喷漆流程的实际效果，其是手动式喷涂机的当代代替品，因为过多喷漆和更长的循坏時间而降低了过程管理。工业生产喷漆机械手可广泛运用于车辆、塘瓷等技术性生产制造行业。从传统式运用到静电感应解决，工业生产喷漆机械手致力于达到各种各样喷漆要求。
