管道爬行机器人
管道***电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成***的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对***影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作
这两天又下了几场大雨，我家前面的河道由于多年的淤积，排水管道清淤，现在已经被堵死了，本来这条管道就是倒脏水的地方，下了雨虽然稀释了污水，可是水却漫出了管道口。这下可热闹了，污水冲进了附近人的家，搞的四处怪味连连。排水管道堵塞了，必须要清理啊，可是我们这些人想尽了办法，也无法达到目的，清淤工作只能停止，因为管道很深我们又没有什么好的工具，管道清淤工程，不可能进入管道中进行清淤啊，再说这管道谁会爬进去清淤吗？不可能的。
实在受不了了我们只有请的排水管道清淤工程队来了，排污管道清淤，呵呵，南京管道清淤，虽然是劳师动众了点，可是效果非常的好啊，每到一个小时的功夫，管道就完全疏通了，而且他们利用防爆风机和呼吸器等工具对管道进行了一次的清淤工作，现在可以说管道已经畅通无阻了。
在我们的感谢声中排水管道清淤工作组离开了我们的居住地。他们给了我们一个启示，只有的才是好的，只有的排水管道清淤工程组才能为我们扫清管道障碍。
排水管道清淤的正式清淤开挖顺序按顺水流方向进行，采用挖泥船开挖的施工方法。清淤以3~5米为一个断面，原则上河道的上游向下游倒退着挖泥。河道中采用小型液压反铲式挖泥船进行施工，岸边土方采用挖掘机挖除，装入旁边停靠的驳泥船直接外运。施工时，用花杆随时检查探测记录，复核河道清淤是否按设计要求进行，原则上不应有欠挖。超深、超宽不应危及驳坎和岸边建筑物等的安全，且超深、超宽值在设计允许范围内。一个河道断面的挖泥作业完成后，再移至下一个河道断面。
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