六自由度机械臂是近几十年发展趋势起來的一种新科技自动化生产机器设备，是工业机器人的一个关键支系。它能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作每日任务，在结构和特性上兼具人与设备分别的优势，特别是在展现了人的智能化和适应能力，机械手工作的性和各种各样自然环境中进行工作的工作能力，在社会经济各行业拥有宽阔的发展前途。伴随着六自由度机械臂的微型化和小型化，其主要用途可能提升传统式的机械设备行业，而朝着电子信息技术、生物科技、生物科学及航天航空等行业发展。
六自由度机械臂的设计和编程
六自由度机械臂为零件涂上抵抗性和防御性化学物质。工业生产喷漆机械手系统软件能够根据编程设计，以对各种各样规格和复杂性的商品开展喷涂。工业生产喷漆机械手早已在各种各样被应用在工业生产生产制造上，比如塑料构件（內部和外界）和金属材料构件（防锈处理解决等）、收购 工业生产、农牧业设备、电器产品、航天航空。六自由度机械臂的速率和。针对仓筒、生产车间木地板和大中型设备等大规模喷涂，工业生产喷涂能够在好多个钟头内遮盖非常大的面积。这与传统式的喷漆系统软件对比要好很多，传统式的喷漆系统软件很有可能必须二天到几个星期的時间才可以进行同样的工作中。
下边是应用六自由度机械臂时要留意下列事宜：1、避免 生锈：每日查验机械手各运动构件的润化，尤其是大小头双翘板，摆杆和大小头滚珠丝杠，务必每日润化。（HUTEC温馨提醒您：在多雨和夏天时要搞好防锈处理工作中）。2、维持六自由度机械臂机器设备的清理：维持六自由度机械臂以及周边环境的清理，及时是人眼看不到的细微尘土进到滑轨，也会提升滑轨的损坏，震动和噪音，因而务必维持自然环境清理。3、每日查验电级工作台面的损坏状况，如发觉电焊焊接电级管沟过深或黏附比较严重，应该马上修补或拆换。4、依据电焊焊接机械手机器设备的运行状况和应用状况如劳动量，使用时间的长度而明确的维护***和维护***。
