上世纪70、80年代，国内多采用移动伸缩臂式清污机，或机械耙斗式，但由于该型清污机械结构复杂，操作繁琐，清污效率低，维护***成本高，现在水电站，泵站清污使用中，已经基本淘汰。
回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，机械格栅质量，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清清目的。
组成部份：拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。
粉碎型格栅采用粉碎型格栅的排水泵站栅渣的处理方式是通过格栅对来水中较大体积的漂浮物及固体颗粒物进行拦截 ，机械格栅工厂，并引导至粉碎机 ，由粉碎机将其破碎成一定粒径 (6～ 10mm)后进入泵池 ，随水流被水泵提升进人后续部分 。目前 ，在国内使用的粉碎型格栅主要为进 1：3产品 ．该产品2003年在杭州市“西湖西进 ”工程被成功应用以来．至今 已有 3O余 座新设计泵 站及原有泵站 经改造得 到应用 。 目前 ，国 内包括上海 、广州等多个城 市的排 水泵站中也 已得到 了应用 。近年来 ，国内同类产 品现已研 制成功并投入使 用。无论进 口产品还是 国内产品 ．粉碎 型格栅均 主要 由过水格栅 、粉 碎机及控制 系统等组成 ．其 中部分进 口产品还装有防溢流辅助格栅 。
两侧钢丝绳直径不一致。格栅除污机依靠两根钢丝绳带动除污耙上下做升降运动，因而钢丝绳的直径不一致将导致除污耙在下降过程中，一边钢丝绳长，而另一边短的情况出现，从而使得除污耙倾斜，水平度不够，与轨道摩擦力加大到一定程度，除污耙会自动翻转，丧失除污功能。
耙齿与栅条咬合卡阻。到达水室底后耙斗翻转，机械格栅，但是由于栅条被堵塞，或者除污耙未平行下降到底，入齿偏斜，栅条与耙齿相抵，从而产生耙齿与栅条卡阻，终导致除污耙无法正常翻转。
传动轴与轴承卡涩。秦山二核格栅除污机使用的是滑动轴承，如若滑动轴承与轴的配合间隙超标，或者由于除污耙进入水下时有泥沙进入到滑动轴承内，从而导致轴因为卡涩而无法动作，终导致除污耙无法翻转。CRF 系统格栅除污机出现下到底却无法翻耙的现象，机械格栅在哪里买，拆下1CRF103DG 耙斗转轴的轴承座，发现内部已经泥沙淤积、腐蚀严重。原因是在格栅除污机上下运行中，入口海水泥沙太多，导致轴承磨损、转轴卡滞，无法翻耙。
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