机器手的驱动机构、控制系统和机座。驱动机构：驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统：控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机座：机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
机器手的可持续发展
经实践经验证明机器手主要是用在精密度规定较为高的机械系统上,机器手的挪动元器件和固定不动元器件中间无需正中间物质，而用翻转轴承钢球。做为传统式的加工制造业，应用机器手更改生产过程是缓解公司对劳动力的依赖感，减少产品成本，完成可持续发展观的必然选择。应用頻率的提升对工业化生产生产量的提高立即，在LED、电子器件通信、注塑工艺、家居家具、车辆、纺织品等工业生产领域中被普遍应用，进一步提高了生产率，许多领域在应用机械手后生产率和品质都是有了更进一步的提升。
允许伸出量：指工件的允许伸出的长度，机器手选型资料里的容许负载力距表中有说明。通常状况下，控制工件的在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上 超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响平台的寿命。工业机器人：是有***机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意***的自动化操作机(系统)，包含电气结构和控制单元。
