机械手本体厂商的利润点是产品的销售利润，关注点在产品上；集成厂商的利润点是施工费用，管理费用，产品插件等。所以集成厂商的成本回收周期较长，要多方配合，不稳定性大。在目前技术背景下，系统集成的不高，所以机械手本体厂商愿意将系统集成的蛋糕分出来。这其实是造成现在本体厂商与集成厂商分离的主要原因。机械手应用场景（理论上）多，不同的应用场景需要有相应的技术人员负责。如做点焊机械手、弧焊机械手生产线，就必须有懂焊接工艺的工程师。本体厂商不可能储备各领域人才。
机械手的自由度是什么？
一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
机械手为零件涂上抗性和保护性物质。工业喷涂机械手系统可以通过程序设计，以对各种尺寸和复杂程度的产品进行涂装。工业喷涂机械手已经在各种被使用在工业制造上，例如塑胶部件（内部和外部）和金属部件（防锈处理等）、回收工业、农业装置、家用电器、航空航天。机械手的速度和效率。对于筒仓、车间地板和大型装置等大面积喷漆，工业喷漆可以在几个小时内覆盖相当大的表面积。这与传统的喷涂系统相比要好得多，传统的喷涂系统可能需要两天到几周的时间才能完成相同的工作。
