助力机械手臂的推动***、自动控制系统和电动机轴。推动***：推动***是推动胳膊、手腕子、爪子等预制构件的动力系统，一般有气动式、液压机、电动式等三种方式。自动控制系统：自动控制系统是操纵机械手按照规定程序流程运动的设备。它务必具有储存或***命令信息内容(如姿势次序、抵达部位和時间信息内容)的作用。能立即测量及解决信息内容，对机械手的执行器产生控制代码，必需时还可传出常见故障警报。电动机轴：电动机轴是安裝机械手执行器、推动***等的基本构件。气动式的标准气压尺寸；液压机的应用工作压力、泵规格型号、电机输出功率；电动式的电机种类、规格型号。
助力机械手臂的可持续发展
经实践经验证明助力机械手臂主要是用在精密度规定较为高的机械系统上,助力机械手臂的挪动元器件和固定不动元器件中间无需正中间物质，而用翻转轴承钢球。做为传统式的加工制造业，应用助力机械手臂更改生产过程是缓解公司对劳动力的依赖感，减少产品成本，完成可持续发展观的必然选择。应用頻率的提升对工业化生产生产量的提高立即，在LED、电子器件通信、注塑工艺、家居家具、车辆、纺织品等工业生产领域中被普遍应用，进一步提高了生产率，许多领域在应用机械手后生产率和品质都是有了更进一步的提升。
助力机械手臂是近几十年发展趋势起來的一种新科技自动化生产机器设备，是工业机器人的一个关键支系。它能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作每日任务，在结构和特性上兼具人与设备分别的优势，特别是在展现了人的智能化和适应能力，机械手工作的性和各种各样自然环境中进行工作的工作能力，在社会经济各行业拥有宽阔的发展前途。伴随着助力机械手臂的微型化和小型化，其主要用途可能提升传统式的机械设备行业，而朝着电子信息技术、生物科技、生物科学及航天航空等行业发展。
