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一种管廊移动巡检的方法及系统与流程

背景技术：

地下综合管廊是目前中国城市建设中确定***支持的民生普惠工程，其建设过程有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量、有利于增加公品有效***、拉动社会资本投入、打造经济发展的新动力，但各地开展的地下综合管廊建设，还存在很多短板，体现在投融资、建设咨询、专项规划、勘测设计、施工管理、加工制造等多个环节，运维管理环节尤为薄弱。

城市综合管廊在运维过程中，为了保证管廊运维的安全和稳定，各种设备、仪表的检测数据必须实时且准确，才能有效保证管廊的安全有效运营，当这些设备和仪表检测数据不准或者出现偏差时，就会误导管廊运维人员，从而做出错误判断，严重时将产生***后果。所以设备的定期巡检和维护是至关重要的，只有保证设备、仪表的稳定运行，保证检测数据的准确性和精度，才能够有效保障管廊的安全稳定运维。在综合管廊运维中巡检是重要的一环，其目的是掌握管廊运行状况，发现危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证综合管廊的安全和稳定。

现有巡检手段主要是通过人工查看综合管廊设备运行状态、安防状态、廊体是否存在裂缝漏水等，轨道巡检机器人研发设计，然后填写巡检记录表，带回管理中心后查看记录表，查找问题所在，并向上汇报或者维修处理。

首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上***精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的***精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。

解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电***后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。

智能巡检机器人优势出众，未来广阔前景令人期待

机器人来巡检优势

巡检机器人和传统的人工巡检方式相比较，其优势及其明显且。

目前，我国的智能电网线路长度已经超过100万千米，覆盖范围及其广大，在采用传统人工巡检的情况下，轨道巡检机器人销售，多数线路无法得到有效检查，人工的覆盖率始终达不到100%，虽然终可以采用事故维修和定期维修的方式进行弥补，但费时费力不说，还无法对安全隐患进行及时预防。

人工巡检不仅作业方式落后、自动化程度低、成本高、覆盖率低，且缺乏数据的积累和互通，这与智能电网发展中所要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别，轨道巡检机器人厂家，并能提供可行解决方案的愿景相差甚远，而智能巡检机器人凭借强大可靠的技术，则能实现对这些棘手问题的解决。

同时，与人工巡检不同，巡检机器人完全不受环境、天气等因素影响，对于***作业游刃有余。今年以来，包括“艾云尼”、“玛莉亚”、“云雀”等在内，已有多达14号台风对我国的电网基础设施带来威胁，轨道巡检机器人，在这样的天气下，人工巡检会出于生命安全考虑而无法进行，但机器人巡检则只需一切照常即可。