侧架和摇枕是转向架的组成部分，侧架把转向架的各个零部件联系在一起构成一个整体。它的两端有轴箱导框，以便安装轴箱。侧架中部设有弹簧承台，机车转向架厂家，是安装弹簧减振装置的地方。摇枕则连同下心盘，旁承盒铸成一体，它的两端支座在弹簧上。车体的重量和载荷通过下心盘经摇枕传给两侧的枕弹簧，并通过摇枕将两个侧架联系起来货车转向架的结构主要采用两种形式：1侧架摇枕式，采用第二系悬挂（***悬挂）；2刚性构架式，采用系悬挂（轴箱悬挂）。虽然各国货车转向架的形式不同，机车转向架，这两类转向架也都各有利弊但都是在自己原有转向架的基础上不断改进和大力研制的新型转向架，以适应增加载重和提高速度的要求。
SW-200 机车转向架结构与 SW-160 转向架基本相同，其改进如下：优化了一系、二系悬挂系数；采用轴盘式基础制动装置，适用于 200km/h 的高速列车。该转向架在 1998 年 6 月的郑武线动力学试验中高时速达到了 240km/h 。在这一阶段，长客厂生产了我国台 CW-200 型无摇枕机车转向架。其构架采用4块钢板拼焊，横梁采用无缝钢管，与侧梁连通作为附加空气室，***悬挂采用无摇枕的空簧悬挂，采用抗蛇行油压减振器，单拉杆牵引，设两个横向油压减振器和抗侧滚装置，其轴箱为转臂式无磨耗***，并使用油压减振器，基础制动为每轴 3 个盘的轴盘式盘型制动装置。此后，机车转向架供应商，长客厂又开发了 CW-200KD 、 CW-300 等型号的无摇枕转向架。
机车转向架为了保证转向架高速运行时对蛇行运动的稳定性以及使转向便利地通过曲线，机车转向架厂家报价，采用径向转向架是有效地措施。径向转向架分为自导向转向架和迫导向转向架两大类。1自导向转向架是依靠轮轨间的蠕滑力进行导向的，它利用进入曲线时轮轨间产生蠕滑力，通过转向架自身导向机构的作用使轮对“自动”进入曲线的径向位置；2迫导向径向转向架是利用进入曲线轨道时车体与转向架构架间的相对回转运动，通过专门的导向机构使轮对偏转，强迫轮对进入曲线的径向位置。采用径向转向架能在保证足够的直线运动稳定性的同时减少轮缘磨耗和侧向力，减少机车的燃料消耗，特别适应于小半径曲线上高速重载车辆的运行要求。
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