码垛机械臂本身生产商的工作中主要是生产制造机械手本身，承担机械手重要零部件生产制造、控制系统、开发工具设计方案等工作中。殊不知，立即选购的机械手并不可以立即应用。现阶段加工厂中一般或是将机械手做为一台一般机器设备（相对性于人）在应用，因而，机械手一般必须与各种各样感应器（视觉效果、力觉等）、各种各样别的机器设备（生产流水线、数控车床等）联接和调节以后才可以应用。这就是系统集成公司的工作中。码垛机械臂的重要零部件（控制器、电动机、高精密的减速机）和自动控制系统，四处都是有技术要求。机械手本身生产制造有一定技术要求，导致了系统集成公司不易进到机械手本身行业。
码垛机械臂应该怎么分类？
码垛机械臂按应用范畴分能够分成什么类型？(1)型机械手它是附设于服务器，具备固定不动(有时候可调式)程序流程而无单独自动控制系统的机械设备设备。型机械手具备姿势少，工作中目标单一，构造简易，工作中靠谱等特性，适用大批自动化生产。在轻工业、电子产业获得广泛运用。(2)通用性机械手它是一种具备单独自动控制系统、程序流程可变性、形式多样的机械手。通用性机械手的工作中范畴大，精度等级高，实用性强，适用持续转换生产制造种类的中、小批量生产自动化生产，在软性自动化生产线中获得广泛运用。
码垛机械臂的动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。通用性、灵活性好，特别是通用码垛机械臂，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。码垛机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人
