冲压机械臂的驱动机构、控制系统和机座。驱动机构：驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统：控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机座：机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
冲压机械臂在汽车行业的使用
传统冲压机械臂的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子，还是机械手焊接，现在的冲压机械臂需要在每个生产线，为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户，都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3C 行业使用较少的原因。冲压机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全。
工业机器人与冲压机械臂的区别，在控制系统上，工业机器人一般都有***的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程，因此，它是一种可***运行的完整设备，可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而冲压机械臂通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一般通过设备的控制器(如 CNC，PLC 等 )实现，它没有自身的控制系统和操作界面，也不能***运行。靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序行动，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业。
