搬运机械臂的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。巧手智能拥有多年加工工业机械手的经验，有专门的***服务团队满足客户不同需求，需要工业机械手的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
搬运机械臂都包括哪些结构？
搬运机械臂的驱动机构、控制系统和机座。驱动机构：驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统：控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机座：机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
容许外伸量：指产品工件的容许外伸的长短，引航搬运机械臂型号选择材料里的允许负荷力矩表格中有表明。一般情况下，操纵产品工件的点在容许外伸量之内，则90%的直线滑轨使用寿命会做到1000km之上超出规格型号数据信息的容许外伸量应用时，务必再行提升支撑点滑轨或限定姿势标准（速率，瞬时速度），以防止影响服务平台的使用寿命。工业机器人：是有单独机械设备***和自动控制系统，能***的、运动繁杂、工作中可玩性多、操作流程可变性，可随意***的自动化技术操作机(系统软件)，包括电气设备构造和操纵模块。
