伺服电机上电时,会出现机械振荡(加/减速时)的现象,出现这种现象的原因是什么呢?应该怎么解决呢?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。
引发此类故障的常见原因有:
1、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,伺服系统,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
2、脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
3、测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好










伺服电机运行中有时会出现没有带负载报guozai的现象,出现这种现象应该如何处理?下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。
1、如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
(1)检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
(2)如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
(3)速度回路增益是否设置过大;
(4)速度回路的积分时间常数是否设置过小。
2、如果伺服只是在运行过程中发生:
(1)位置回路增益是否设置过大;
(2)***完成幅值是否设置过小;
(3)检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
下面由深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下: 伺服电机轴承润滑的目的:
滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损,防止烧粘、其润滑效用如下。
<1>.减少摩擦及摩损。
在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分,什么是伺服系统,防止金属接触,减少摩擦、磨损。
<2>.延长疲劳寿命。
轴承的滚动疲劳寿命,在旋转中,滚动接触面润滑良好,则延长。相反地,伺服系统设计,油粘度低,润滑油膜厚度不好,则缩短。
<3>.排出摩擦热、冷却。
循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热,伺服系统的组成,或由外部传来的热,冷却。防止轴承过热,防止润滑油自身老化。
<4>.其他
也有防止******轴承内部,或防止生锈、腐蚀之效果。
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