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无刷电机控制器基本维修

1、电机空载，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：

5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等;

单片机第2脚电压是否为5V;

石英晶体是否工作;

信号灯是否损坏。

2、控制器电流电压调整

电流调整：调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6)，取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。)

电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点，因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时：Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分别对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

  步进电机在使用效果上的性，在市场上的许多地方都会使用到，在选择上的考虑是必要的，在选择上的满足，在选择上的性，松下PLC厂家，需要注意的有哪些呢?

　　1.注意观察样式

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　　步进电机在选择上的满足，需要注意在调查评价上的要求，因为在评价上比较的话，这样的设备在使用上也就比较稳定，在品质上可以的到保证，注意在性能上进行满足，保证品质上的性。

　　3.注意进行测试

　　步进电机在选择上的考虑，需要注意在进行测试上的关注，在测试上的合理性，PLC，减少在测试上存在的不足，这样才能保证效果上的稳定性，减少质量上存在问题，保证在测试上的合理性，注意检验效果。

　　综上所述，步进电机在选择的过程中，需要注意这些方面上的关注，保证其在品质上的合理性，减少质量上的存在的问题。

机械手的使用是非常广泛的，它不仅可以提升工业生产的效率。还可以代替人工去从事一些***系数比较高的工作。

机械手可以准确的模仿人手臂的某些运动功能，松下PLC好不好，用固定的程序抓取和搬运重物，或者是操纵一些工具。机械手的运转其实离不开一个功臣，那就是伺服电机。伺服电机作为机械手的零件，在机械手的运作中发挥着不可忽略的作用。

但是，市面上的伺服电机品牌那么多，但是日系伺服电机在机械手行业的运用是有目共睹的，很多客户将日系伺服作为固定使用的一个品牌。甚至，有些客户在使用了日系的伺服电机后，再去使用其他品牌，有些虽然价格比较低，但是不太好用，反而降低了生产的效率。

所以，要想提升机械手的生产效率，选对伺服电机很重要。