2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。3.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
西门子电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。在使用西门子电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热。实际上发热是电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?
??1、将西门子电机发热控制在合理范围内
??电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被***。低于130度，1LE1001电机，电机不会损坏，表面温度会在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速气化，则90度以上了;当然也可以用测温来检测。
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