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一种管廊移动巡检的方法及系统与流程

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地下综合管廊是目前中国城市建设中确定***支持的民生普惠工程，其建设过程有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量、有利于增加公品有效***、拉动社会资本投入、打造经济发展的新动力，但各地开展的地下综合管廊建设，还存在很多短板，体现在投融资、建设咨询、专项规划、勘测设计、施工管理、加工制造等多个环节，运维管理环节尤为薄弱。

城市综合管廊在运维过程中，为了保证管廊运维的安全和稳定，各种设备、仪表的检测数据必须实时且准确，才能有效保证管廊的安全有效运营，当这些设备和仪表检测数据不准或者出现偏差时，就会误导管廊运维人员，从而做出错误判断，承德巡检机器人，严重时将产生***后果。所以设备的定期巡检和维护是至关重要的，只有保证设备、仪表的稳定运行，保证检测数据的准确性和精度，巡检机器人价格，才能够有效保障管廊的安全稳定运维。在综合管廊运维中巡检是重要的一环，其目的是掌握管廊运行状况，发现危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证综合管廊的安全和稳定。

现有巡检手段主要是通过人工查看综合管廊设备运行状态、安防状态、廊体是否存在裂缝漏水等，然后填写巡检记录表，带回管理中心后查看记录表，查找问题所在，并向上汇报或者维修处理。

近年来，巡检机器人研发设计，人工智能、物联网、云计算、大数据等新技术的进步极大动了机器人的发展及其在各个行业的落地化应用。作为机器人的重要分支之一，安防巡逻机器人产品***清晰明确，技术成熟度越来越高，已经开始频繁出现在大型活动场所或机场、广场、园区、小区等场景，成为了安防安保领域的一支新力量。

传统安防系统的实现路径是通过“人防+物防”来实现的。随着人口老龄化加剧、劳动力成本飙升、安保人员流失，安保面临的困境越来越严重。因此，安防系统中“民防”的比重越来越低，智能安防的比重逐渐增加。

　　在安全岗位，人力安全人员不稳定，流动性大，易受多种客观因素影响，巡检机器人销售，导致安全防范疏漏。与之相比，安防巡逻机器人优势明显。安防巡逻机器人集全景视频监控、环境感知、智能分析等功能于一体。其全景拍摄、24小时作业等优势可大大降低人工成本。此外，机器人在检测过程中具有可靠性、连续性、稳定性等特点。

巡检整体可实现自主导航，自主避障，馈电自动充电，自动表计识别，红外测温，***气体等智能巡检功能。如机器人中途发生事故可自动选择安全路线不影响其他机器人运作的情况下，返回设定的等待区等候处理，准确识别指针、数字、位置、颜色、状态等各项数据，自动辨别各项数据的变化;如已经发生小规模事故，可远程检测受害范围，受害程度等。该机器人不仅耐高温、耐腐蚀、绝空气、禁火花，能够适应现场复杂环境，可用于石化企业、炼化厂、化工厂、输气站等场所。