焊接机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为焊接机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
焊接机械手对工业发展的好处
焊接机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是关键的影响。注塑机焊接机械手的使用对于我们现在调整产业结构，发展传统的生产产业，是一个良好的契机。
焊接机械手又被称为弯轨，导轨，线性导轨，它有着比直线运动轴承高些的额定值。与此同时也是有一定的扭距，可在高可在高负荷的状况下完成高精密的匀速直线运动。其***是用于支撑点和正确引导运动构件，按给出的方位做往复式匀速直线运动。依按磨擦特性而定。伴随着我国电力行业、数据通讯业、城市轨道交通交通业、汽车行业及其造船业等领域经营规模的不断发展，对焊接机械手的要求已经快速提高，焊接机械手可能被愈来愈普遍的运用。焊接机械手归属于高精密的零件，因此在应用时规定有非常地谨慎心态，就算是应用了性能的工业生产焊接机械手，假如错误操作，也不可以做到预估的特性实际效果，并且非常容易使焊接机械手毁坏。
