两自由度并联机器人：是模拟每人必备和臂姿势的机电工程系统软件，依据机电工程藕合基本原理，按主从关系标准开展工作中，因而，它仅仅每人必备和臂的增加物，沒有***工作能力，附设于服务器机器设备，姿势简易、操作流程固定不动的反复实际操作，选择点不会改变的实际操作设备。换句话说，两自由度并联机器人是用于按固定不动爬取、运送物品或者实际操作工具的全自动实际操作设备。机械手是早发生的工业机器人，也是早发生的当代机器人。机械手常用的推动***关键有4种：液压机推动、标准气压推动和机械设备推动。在其中液压机推动、标准气压推动用的多。
两自由度并联机器人的主要用途都有什么？
两自由度并联机器人是近几十年发展趋势起來的一种新科技自动化生产机器设备，是工业机器人的一个关键支系。它能够根据程序编写来进行各种各样预估的工作每日任务，在结构和特性上兼具人与设备分别的优势，特别是在展现了人的智能化和适应能力，机械手工作的性和各种各样自然环境中进行工作的工作能力，在社会经济各行业拥有宽阔的发展前途。伴随着两自由度并联机器人的微型化和小型化，其主要用途可能提升传统式的机械设备行业，而朝着电子信息技术、生物科技、生物科学及航天航空等行业发展。
两自由度并联机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
