摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线针轮减速机自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《摆线针轮减速机》等一批通用摆线针轮减速机的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批摆线针轮减速机生产厂。生产减速器的企业有数百家，年产通用摆线针轮减速机25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的摆线针轮减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，摆线针轮减速机厂家，其总体水平与国际水平有较大差距。
摆线针轮减速机的速比有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED，BLE.BLEY，BLED) 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)摆线针轮减速机扭矩计算 摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）
摆线针轮减速机厂家-赛尼尔公司由湖北赛尼尔机械制造股份有限公司提供。湖北赛尼尔机械制造股份有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。赛尼尔——您可信赖的朋友，公司地址：湖北省咸宁市咸安经济开发区凤凰工业园宝竹路，联系人：徐总。
