搬运机械臂臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。效行程：是组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组，负载带来的影响就越大；额定推力：机械手处于静止（保持）状态下，向模组的前进方向所施加的力。
搬运机械臂的应用非常广泛
搬运机械臂又称 直轨，滑轨，线性滑轨，它拥有比直线轴承更高的额定负载。同时也有一定的扭矩，可在高可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依擦性质而定。 随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对搬运机械臂的需求正在迅速增长，搬运机械臂将会被越来越广泛的应用。搬运机械臂属于精密的零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了的工业搬运机械臂，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使搬运机械臂损坏。
在选型时一定要知道的搬运机械臂技术语：1.重复***精度：向方向进行30次***动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复***精度；2.大载重：指工机械手平台所承载运动的大重量。如果工件的从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量，在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据；3.高速度：指高运动速度，选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题；如果移动距离较短，则不能达到手册标注的高速度；***速度：搬运机械臂行程内可使用的高安全速度，因为细长比问题，若可能会出现共振现象或产品寿命问题。
