搬运机械手：在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。
机械手：(2)树脂注进机的取件出口门开启，托盘送出，小车B滚筒线运转，把托盘接入其上，搬运机械手，停在预***置上；(3)小车B旋转装置运转，然后气缸落下，托盘落于链条线之上，小车B运转，让小车B靠近小车A；(4)小车A、B的链条线同时运转，托盘从小车B过渡到小车A上，并到达小车A的尖处停止；(5)整个形气缸动作，然后老化烘箱的门开启；(6)小车A运转(此时小车A的气缸是在顶升位上)小车A到位后停止，气缸落下，托盘挂入到烘箱的预定装置上。
机器人：(2)小车A进入老化烘箱，气缸项起，链条线和小车A同时运转，将托盘送出烘箱(确认机械手将托盘取出了烘箱后，烘箱门关闭)；(3)小车B的链条线也同时在运转，托盘就从小车A过渡到小车B上，托盘停在预先设定的位置上；(4)小车B的机械手气缸顶起，托盘将会落在滚筒线上，滚筒线运转，机械手将托盘送到另一条动力滚筒线上。老化烘箱的上料步骤：(1)随后小车B运转，运动到小车A与树脂注进机之间的中间位置，旋转装置运转，小车B上的滚筒线和链条线旋转90°，此时的机械手滚筒线还是在链条线上面。
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