随着冲压自动化行业的发展，根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。其中常见、使用量的冲压机械手有：直交二轴控制型机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。
1、直交二轴控制型机械手的特点是机构简单、控制简单、成本低，这也是冲压自动化早期人们大量使用它的原因。
2、连杆机械手，之所以称其为连杆，伺服注塑机机械手，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。
3、模内机械手，注塑机机械手生产厂家，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。
4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，单次冲压料的时间久大大缩短，所以二次元适合高速冲压。
5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。
下面机械手厂家为您介绍：旋臂机械手很简单，主要由气缸驱动，用于取出20-50吨注塑机的出水口。安装旋臂机械手，并根据生产要求设置所需程序，注塑机机械手，即可快速投入生产。单轴伺服机械臂也由气缸控制，特点是其X、Y、Z轴的结构设计。与旋臂机械手相比，其功能有了很大的提高。主要用于一些精度要求不高的产品。单轴伺服机械手虽然常用单臂单轴，但重要的是也可以根据实际需要组成单轴伺服双臂机械手，同时取产品和料头。
冲压机械手***：
1、每套冲床机械手要定期检查、***，做到专人专管；
2、每天上班工作前一定要检查冲床机械手是否有开机，立式注塑机机械手，确定正常才能正式操作机床；
3、做到定期清洁冲床机械手的习惯，特别是滤光板的清洁，尽量避免油污、粉尘。有条件的话好是给冲床机械手做个防护罩； 4、机床如要更换或调试模具，要在完工后把冲床机械手的高度及安全距离调到适当的位置；
5、冲床机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手；
6、冲压机械手尽可能的每年请人员进行一次检查或***。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请的师傅维修。
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