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行星减速机经消隙运动后,齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=(1-k1cos)S-12Rz-rz-AzasinS-12(4)显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后,齿对间仍存在啮合间隙,l<0则示该齿对已完全消隙,且=-l为齿对间的弹性变形量。
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行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为:在载荷作用下,低温升减速机厂家,通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态,而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动,从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态,直至达到静力平衡状态。
行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙,利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。
行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙,利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。系统深入地开展关于锥形摆线行星传动的理论和设计方法、制造关键技术和实验研究,奠定其工程应用的基础,具有重要的理论意义和工程实用价值。
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