转向架式机车是指走行部具有转向架式结构的机车。车体车架安装于两台或三台转向架上。是内燃机车及电力机车采用走行部型式。转向架通常有两轴及三轴之分，机车转向架厂家报价，两轴转向架由于轴距短，机车转向架生产厂家，有利于通过小半径曲线，现代电力传动内燃机车及电力机车都采用牵引电动机单独驱动，即每一轮对设置一台电动机，机车转向架厂家，轮对通过轴箱安装于转向架构架内。机车牵引力由轮对经构架传至车体车架，再经车钩牵引后面的车辆。由于受曲线通过的限制，四轴转向架很少应用。
机车转向架准高速客车型1994 年，四方厂、长客厂、浦镇厂相继研制出了 206WP 、 206KP 、 CW-2 、 209HS 转向架，在广深线动力学试验中高时速达到了 174km/h ，这些转向架的研制成功，标志着我国客车转向架技术上了一个新台阶。机车转向架(16张)206KP 、 206WP 转向架是四方厂为广深线准高速客车和发电车设计的转向架，二者除***悬挂部分和构架侧梁局部不同外（ 206WP ***悬挂为无摇动台高圆簧外侧悬挂， 206KP 则为空簧，并加装抗侧滚扭杆），其他部分完全相同其构架，机车转向架，摇枕均为焊接结构， U 型侧梁，采用单转臂式轴箱***，采用盘型制动和踏面复合制动。
机车转向架206型70年代，四方厂研制了U型结构的206型转向架，浦镇厂研制了H型构架的209转向架。206型转向架采用侧部中梁下凹的U型构架，干摩擦导柱式轴箱***装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳，磨损少，检修方便，1993年开始在***悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆，形成206G型转向架，后加装盘型制动装置，形成 206P型转向架。
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