焊接机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。巧手智能拥有多年加工工业机械手的经验，有专门的***服务团队满足客户不同需求，需要工业机械手的客户可以打电话进行问价，我们会有专人帮助您了解。
焊接机械手应该怎么分类？
焊接机械手按应用范畴分能够分成什么类型？(1)型机械手它是附设于服务器，具备固定不动(有时候可调式)程序流程而无单独自动控制系统的机械设备设备。型机械手具备姿势少，工作中目标单一，构造简易，工作中靠谱等特性，适用大批自动化生产。在轻工业、电子产业获得广泛运用。(2)通用性机械手它是一种具备单独自动控制系统、程序流程可变性、形式多样的机械手。通用性机械手的工作中范畴大，精度等级高，实用性强，适用持续转换生产制造种类的中、小批量生产自动化生产，在软性自动化生产线中获得广泛运用。
下边是应用焊接机械手时要留意下列事宜：1、避免 生锈：每日查验机械手各运动构件的润化，尤其是大小头双翘板，摆杆和大小头滚珠丝杠，务必每日润化。（HUTEC温馨提醒您：在多雨和夏天时要搞好防锈处理工作中）。2、维持焊接机械手机器设备的清理：维持焊接机械手以及周边环境的清理，及时是人眼看不到的细微尘土进到滑轨，也会提升滑轨的损坏，震动和噪音，因而务必维持自然环境清理。3、每日查验电级工作台面的损坏状况，如发觉电焊焊接电级管沟过深或黏附比较严重，应该马上修补或拆换。4、依据电焊焊接机械手机器设备的运行状况和应用状况如劳动量，使用时间的长度而明确的维护***和维护***。
