精密行星减速机-减速机- 无锡腾马(查看)

行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，精密行星减速机，且=-l为齿对间的弹性变形量。

行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。

行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。

考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性，以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端，行星减速机，选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C++编程平台，利用C++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证，并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。

对比分析的结果表明，优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积，既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷，具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难，低噪音减速机，作者建立了三维造型，进行了装配，为实际的装配提供参考。

为适应国内经济上对高科技领域的需要，尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平，主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究，介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构，其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法，以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模，减速机，并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型，结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型，导入ABAQUS中，通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷，得到了减速机样机有限元模型，对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析，得出了有参考价值的结论。